回線速度の違いがあります
NURO光は下り最大2Gbpsに対してauひかりは下り最大1Gbpsと同じso-netが提供している回線であっても、元の光ファイバーケーブルの違いから全く異なる光回線となります。
NURO光はNTT東日本が敷設した光ファイバーを直接借り受けて運営していますが、auひかりでは提供地域により回線の種類は変わります。
so-netによる運営が行われているNURO光では、インターネットの快適性を追求したサービスですが、auひかりにおけるso-netの役割は回線事業者よりもプロバイダーとしての役回りとなる点も異なります。